Tai sabaki  est un terme japonais désignant l’art de se déplacer dans différente directions.

• Irimi

(Irimi consiste à aller vers l’autre pour mettre son corps à la place du corps de l’autre. Irimi est une forme omote)

• Tenkan

(Tenkan un déplacement fondamental en aikido. Il s’agit de pivoter et d’effacer son corps simultanément. Tenkan est une forme ura.)

• Irimi tenkan

(Irimi tenkan conjugue deux mouvements:  irimi qui est une avance vers l’agresseur et tenkan qui est un pivot sur soi pour se retourner)

• Shikko

(La marche à genoux)