Le système kyu et dan a été mis en place en 1940 par O sensei.

L’aikidoka débute au grade de 6^ème kyu. La progression est ensuite 5, 4 … jusqu’au 1^er kyu. Les kyu sont décernées par les clubs.

Viennent ensuite les dan, de la 1^ère à la 3^ème ,les dan sont attribués par un jury régionnal constitué de membres de la fédération.

Les 4^ème et 6^ème dan sont attribués par un jury national constituée de membres de l’aikikai ou liés à l’aikikai et au moins 7^ème dan.

Les 7 et 8^ème dan sont décernées par l’aikikai sous l’autorité du doshu.

Tamura Sensei considère, comme de tradition, que la 8^ème dan est la dernière, la fin d’un cycle. D’autres estiment que l’on peut être 9 voire 10^ème dan.

Tamura Sensei a refusé la 9^ème dan.

Le fondateur de l’aikido et sa descendance sortent du sytème de grade.